Reduced Kalman Filter Implementation to Position and Velocity Signal Smoothing

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F24%3A43973055" target="_blank" >RIV/49777513:23220/24:43973055 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://partnerstvi.fel.zcu.cz" target="_blank" >http://partnerstvi.fel.zcu.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Implementace redukovaného Kalmanova filtru pro filtrování polohy a rychlosti stroje
Original language description
Tato výzkumná zpráva popisuje navržené algoritmy řízení a regulace vhodné pro pohon se synchronním motorem s permanentními magnety. V úvodní části je popsán celkový algoritmus vektorového řízení (FOC) a jeho jednotlivé komponenty. V hlavní části je popsán algoritmus redukovaného Kalmanova filtru pro vyhlazení polohy stroje a výpočet úhlové rychlosti na základě dat z čidla polohy.
Czech name
Implementace redukovaného Kalmanova filtru pro filtrování polohy a rychlosti stroje
Czech description
Tato výzkumná zpráva popisuje navržené algoritmy řízení a regulace vhodné pro pohon se synchronním motorem s permanentními magnety. V úvodní části je popsán celkový algoritmus vektorového řízení (FOC) a jeho jednotlivé komponenty. V hlavní části je popsán algoritmus redukovaného Kalmanova filtru pro vyhlazení polohy stroje a výpočet úhlové rychlosti na základě dat z čidla polohy.

Project
<a href="/en/project/TM03000034" target="_blank" >TM03000034: Development of high performance extend ranger EV boat</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2024
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Similar results(10)