Autonomous weld width detector
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F24%3A43974181" target="_blank" >RIV/49777513:23220/24:43974181 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://partnerstvi.fel.zcu.cz/" target="_blank" >https://partnerstvi.fel.zcu.cz/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Autonomní detektor šířky svaru
Original language description
V rámci výzkumného projektu je vyvíjeno zařízení pro monitorování a řízení laserového svařovacího procesu. Systém využívá platformu Raspberry Pi 4 s optickou kamerou vybavenou globální závěrkou a IR filtrem, umožňující analýzu teplotních map svaru. Hlavní metrikou je šířka svarové stopy, kterou detekuje algoritmus na základě teplotních gradientů. Zařízení poskytuje adaptivní řízení svařování a přispívá k zajištění kvality výroby. Projekt je v průběhu optimalizace algoritmů a validace zařízení, přičemž výsledkem bude celek připravený pro testování v průmyslových podmínkách.
Czech name
Autonomní detektor šířky svaru
Czech description
V rámci výzkumného projektu je vyvíjeno zařízení pro monitorování a řízení laserového svařovacího procesu. Systém využívá platformu Raspberry Pi 4 s optickou kamerou vybavenou globální závěrkou a IR filtrem, umožňující analýzu teplotních map svaru. Hlavní metrikou je šířka svarové stopy, kterou detekuje algoritmus na základě teplotních gradientů. Zařízení poskytuje adaptivní řízení svařování a přispívá k zajištění kvality výroby. Projekt je v průběhu optimalizace algoritmů a validace zařízení, přičemž výsledkem bude celek připravený pro testování v průmyslových podmínkách.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW06010523" target="_blank" >FW06010523: Welding technology with laser heating</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2024
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
22190-FV020-2024
Numerical identification
interní číslo 22190-FV020-2024
Technical parameters
Zařízení detekci teplotního obrazu (IR obrazové detektory, liniové pyrometry) jsou nákladné a technicky nevyhovují požadavkům projektu. Navržené detekční zařízení je velmi snadno modifikovatelné. Lze měnit fokusační vzdálenost, objektiv kamery. Vlastní algoritmy v pythonu poskytují prostor pro rozšíření funkce. Parametry mikropočítače jsou (8GB RAM, RPi 4) dostatečné k realizaci a případné variabilitě. Výsledek byl na základě ověření vlastností vyroben. Smlouva SML/2200/0083/22, Smlouva o účasti na řešení projektu ze dne 21.12.2022; MATEX PM, s.r.o., IČ 26390906; Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, 301 00 Plzeň; IČO 45777513. Doc. Ing. Václav Kotlan, Ph.D., e-mail vkotlan@fel.zcu.cz; tel. +420 377 634 604.
Economical parameters
Vývojem vlastního kontroléru pro využití v projektu došlo k úspoře nákladů v porovnání s nákupem obdobného zařízení za cenu cca 20x vyšší. Navíc vznikl otevřený systém, který je snadné uzpůsobit a modifikovat na výsledné požadavky, což ušetří další náklady na rozšíření v porovnání s komerčními produkty.
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
https://partnerstvi.fel.zcu.cz/