Magnetically Guided Soft-Robotic Spring Actuator

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F25%3A43978110" target="_blank" >RIV/49777513:23220/25:43978110 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://partnerstvi.fel.zcu.cz/" target="_blank" >https://partnerstvi.fel.zcu.cz/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Magnetický soft-robotický pružinový aktuátor
Original language description
Zařízení magnetického soft-robotického pružinového aktuátoru umožňuje soft-robotickým úchopovým systémům linearizovat tahovou charakteristiku a tím zjednodušit řízení.
Czech name
Magnetický soft-robotický pružinový aktuátor
Czech description
Zařízení magnetického soft-robotického pružinového aktuátoru umožňuje soft-robotickým úchopovým systémům linearizovat tahovou charakteristiku a tím zjednodušit řízení.

Publication year
2025
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
22190-FV041-2025
Numerical identification
Číslo dokumentace: 22190-FV041-2025
Technical parameters
Lineární tahová charakteristika důsledkem magnetických a mechanických sil; materiál z adičního silikonu Smooth-on a Fe85Si15 částic; aktivováno elektromagnetem napájeného proudem od 0 do 2 A. Výsledek byl vyroben na základě ověření vlastností. Rozhodnutí MŠMT č.26/SVV 2029 o poskytnutí účelové podpory na specifický vysokoškolský výzkum na rok 2024, č. j.: MSMT-203/2024-1 ze dne 16.1.2024 a Rozhodnutí ZCU 021006/2025 o přidělení podpory projektu studentské grantové soutěže k projektu č. SGS-2024-025 ze dne 28. 3. 2025 vydané Západočeskou univerzitou v Plzni; IČ: 49777513. Kontaktní osoba: Ing. Ondřej Sodomka, Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta elektrotechnická, Univerzitní 26, 306 14 Plzeň (email: sodomka@fel.zcu.cz; tel.+420 377 634 653)
Economical parameters
Hlavním přínosem výsledku je snazší ovládání úchopu. Díky lineární tahové charakteristice není potřeba ani vysoká výpočetní náročnost pro predikci polohy ani drahá řídící jednotka pro řízení pohybu robota. To vede k podstatnému snížení nákladů na řídící elektroniku.
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
—
Web page
https://partnerstvi.fel.zcu.cz/

Similar results(10)