General tracking problem
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F00%3A00061793" target="_blank" >RIV/49777513:23520/00:00061793 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Obecná úloha sledování
Original language description
Disertační práce se zabývá lineární úlohou sledování. První část je věnována analýze současného stavu řešení v literatuře. Na tuto část navazuje popis zobecnění formulace lineární úlohy sledování a popis možných cest jejího řešení. Obecná formulace lineární úlohy sledování vychází z holistické teorie systémů. Navržené řešení je založeno na objektivním vymezení jednotlivých částí řízeného subsystému, k čemuž je využito Kalmanovy kanonické dekompozice. Vlastní syntéza optimálního regulátoru využívá odchylkového modelu řízeného subsystému a dostupných nástrojů LQG optimalizace.
Czech name
Obecná úloha sledování
Czech description
—
Classification
Type
B - Specialist book
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/VS97159" target="_blank" >VS97159: Center for research in the field of cybernetic systems</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2000
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
ISBN
—
Number of pages
1
Publisher name
Západočeská univerzita
Place of publication
Plzeň
UT code for WoS book
—