Synthesis of control law for non-linear systems in critical case
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F01%3A00000133" target="_blank" >RIV/49777513:23520/01:00000133 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Synthesis of control law for non-linear systems in critical case
Original language description
Stabilization (control system design) is one of fundamental areas investigated in the system theory and many articles have already been dedicated to it in technical literature. The paper deals with a stabilization method for a certain class of non-linearsystems. Non-linear systems belonged to the considered class have (after performed approximative linearization) some poles on the imagine axis which are uncontrollable. As the theoretical base of the approach presented in the paper the Center manifold theory (which enables us to solve the stabilization problem) has been chosen.
Czech name
Syntéza nelineárních systémů pro tzv. kritický případ
Czech description
Stabilizace je základní oblastí zájmu v teorii systémů a celá řada publikací se tímto problémem zabývá. Tento článek popisuje metodu stabilizace pro speciální třídu nelineárních systémů. Nelineární systémy mohou mít po aproximativní linearizaci neřiditelné póly na imaginární ose. Jedním z možných přístupů spočívá ve využití Věty o centrální varietě.
Classification
Type
C - Chapter in a specialist book
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Center for Applied Cybernetics</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2001
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Book/collection name
Proceedings of The 1st IFAC Symposium on System Structure and Control
ISBN
0-08-043414-2
Number of pages of the result
6
Pages from-to
1-6
Number of pages of the book
—
Publisher name
Elsevier Science Ltd.
Place of publication
Oxford
UT code for WoS chapter
—