Estimation of noisy signal derivations using Kalman filter
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F02%3A00072312" target="_blank" >RIV/49777513:23520/02:00072312 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Odhad derivací signálu s šumem Kalmanovým filtrem
Original language description
Práce definuje a řeší úlohu návrhu spojitého Kalmanova filtru tak, aby poskytoval odhady derivací lokálně polynomiálních signálů, jejichž měření je zatíženo šumem. Pro filtr nízkého řádu je vypracována podrobnější analýza ve frekvenční oblasti, prezentováno srovnání s derivačními filtry, které se běžně používají v průmyslové praxi, a provedena jeho diskretizace s ohledem na snadnou praktickou realizaci. Dále je nastíněna idea filtru poskytujícího odhady derivací a selektivně potlačujícího známou poruchu; myšlenka je blíže rozvinuta pro harmonickou poruchu s přibližně známou frekvencí.
Czech name
Odhad derivací signálu s šumem Kalmanovým filtrem
Czech description
—
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA102%2F01%2F1347" target="_blank" >GA102/01/1347: Numerical methods of optimal control systém design</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2002
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Odhad derivací signálu s šumem Kalmanovým filtrem
ISBN
—
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
1
Pages from-to
—
Publisher name
Neuveden
Place of publication
Neuveden
Event location
Neuveden
Event date
Jan 1, 2002
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—