A generalization of the Graves Theorem with an Application to the Exact Local Controllability of Nonlinear Systems
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F04%3A00000564" target="_blank" >RIV/49777513:23520/04:00000564 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
A generalization of the Graves Theorem with an Application to the Exact Local Controllability of Nonlinear Systems
Original language description
We present a generalization of the Graves theorem and by using this a controllability criterion for nonlinear dynamical systems is obtained. It is proved that the exact global controllability of the associated linear dynamical system implies the exact local controllability of the nonlinear one.
Czech name
Zobecnění Gravesovy věty a její aplikace v teorii řiditelnosti nelineárních dynamických systémů s omezením
Czech description
Bylo odvozeno zobecnění Gravesovy věty, která byla použita pro nalezení postačujících podmínek pro řiditelnost s omezeními nelineárních dynamických systémů použitím vhodné lineární aproximace.
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Journal of Electrical Engineering
ISSN
1335-3632
e-ISSN
—
Volume of the periodical
—
Issue of the periodical within the volume
—
Country of publishing house
SK - SLOVAKIA
Number of pages
3
Pages from-to
22
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—