Synthesis of the inverted pendulum on new theory system

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F04%3A00000596" target="_blank" >RIV/49777513:23520/04:00000596 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Synthesis of the inverted pendulum on new theory system
Original language description
The design of the control law (dynamical feedback control or only feedback control) is a natural method of cybernetics. However, some results are disputatious, mainly from point of view viability, causality etc. A rather dissimilar approach to design ofthe control law is presented in this paper. This method is grounded in system theory, where the system definition is based on observations nature. Thereafter the close loop system must be a system as whole and must fulfill the causality law. In this paper is presented method to design of the feedback control law for inverted pendulum which is connected with car.
Czech name
Syntéza inverzního kyvadla v nové teorii systémů
Czech description
Návrh řízení, pomocí dynamického regulátoru nebo stavového regulátoru, je jedna ze základních metod kybernetiky. Přesto některé výsledky mohou být diskutabilní především z hlediska kauzality. V tomto článku je prezentován poněkud odlišný přístup k tomutoproblému. Hlavní důležitost je kladená na podmínku, že uzavřený systém musí být systémem a musí splňovat podmínku kauzality. Zde prezentovaná metoda je demonstrována na úloze inverzního kyvadla.

Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings of the 2004 WSEAS international multiconference CSCC consisted 8th WSEAS int. conf. on circuits, 8th WSEAS int. conf. on systems ...
ISBN
960-8052-99-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
4
Pages from-to
1-4
Publisher name
WSEAS
Place of publication
Athens
Event location
Greece, Athens, Vouliagmeni
Event date
Jan 1, 2004
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)