Design of robust PID controller based on step response with uncertainty

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F05%3A00000591" target="_blank" >RIV/49777513:23520/05:00000591 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Návrh robustního PID regulátoru z přechodové charakteristiky s neurčitostí

Original language description

Článek popisuje nový přístup k návrhu robustního PI(D) regulátoru pro systémy popsané přechodovou charakteristikou s neurčitostí. Základní pojmy předkládané metody jsou množinový model a jeho obor hodnot ve frekvenční oblasti. Množinový model obsahuje všechny FIR soustavy, jejichž přechodové charakteristiky v několika vhodně vybraných časových okamžicích leží uvnitř jistých tolerančních intervalů a mimo tyto časové okamžiky jsou interpolovány spline polynomy zvoleného řádu. Hlavním výsledkem článku je tvrzení, že při dané frekvenci je obor hodnot frekvenčních přenosů takto definovaného množinového modelu konvexním mnohoúhelníkem v komplexní rovině. Dále je

Czech name

Návrh robustního PID regulátoru z přechodové charakteristiky s neurčitostí

Czech description

Článek popisuje nový přístup k návrhu robustního PI(D) regulátoru pro systémy popsané přechodovou charakteristikou s neurčitostí. Základní pojmy předkládané metody jsou množinový model a jeho obor hodnot ve frekvenční oblasti. Množinový model obsahuje všechny FIR soustavy, jejichž přechodové charakteristiky v několika vhodně vybraných časových okamžicích leží uvnitř jistých tolerančních intervalů a mimo tyto časové okamžiky jsou interpolovány spline polynomy zvoleného řádu. Hlavním výsledkem článku je tvrzení, že při dané frekvenci je obor hodnot frekvenčních přenosů takto definovaného množinového modelu konvexním mnohoúhelníkem v komplexní rovině. Dále je

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Automatizace

ISSN

0005-125X

e-ISSN

—

Volume of the periodical

48

Issue of the periodical within the volume

—

Country of publishing house

CZ - CZECH REPUBLIC

Number of pages

6

Pages from-to

690

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—