Design of square-root derivative-free smoothers

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F06%3A00000274" target="_blank" >RIV/49777513:23520/06:00000274 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Design of square-root derivative-free smoothers
Original language description
Local state estimation approaches for nonlinear stochastic systems are considered. The derivative-free unscented transformation is introduced and used in the design of a local smoothing algorithm. Its numerical properties are discussed and improved by the derivation of the square-root smoothing algorithm. The numerical properties of proposed algorithms are illustrated in a numerical example.
Czech name
Návrh odmocinových bezderivačních vyhlazovacích algoritmů
Czech description
Článek se zabývá lokálními metodami pro odhad stavu nelineárních stochastických systémů. Důraz je kladen především na vyhlazovací algoritmy založené na tzv. unscentované trasformaci a na numerické vlastnosti těchto algoritmů. V závěru jsou navržené algoritmy testovány na numerickém příkladě.

Project
<a href="/en/project/1M0572" target="_blank" >1M0572: Data, algorithms, decision making</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings of the 7th international Ph.D. workshop: Young generation viewpoint
ISBN
80-903834-1-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
9
Pages from-to
33-41
Publisher name
Ústav teorie informace a automatizace, Akademie věd České republiky
Place of publication
Praha
Event location
Hrubá Skála, Česká republika
Event date
Jan 1, 2006
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)