Comparing frequency domain, optimal and asymptotic filtering: a tutorial

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F06%3A00000300" target="_blank" >RIV/49777513:23520/06:00000300 - isvavai.cz</a>

Alternative codes found

RIV/49777513:23220/06:00000072

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Comparing frequency domain, optimal and asymptotic filtering: a tutorial

Original language description

The paper studies connections between the Kalman-Bucy and classical frequency domain filters. A non-stochastic but not necessarily deterministic (possibly non-linear) alternative approach to signal filtering based mainly on concepts of signal power, signal energy and an equivalence relation plays a dominant role in the presentation. Causality, error invariance and especially error convergence properties are the most important features of resulting filters. Therefore, it is natural to call them asymptotic filters. Although error convergence aspects are emphasized in the approach, it is shown that introducing the signal power as the quantitative measure of signal energy dissipation makes it possible to achieve reasonable results from the optimality pointof view as well. It is shown in the paper that the notion of the asymptotic filter can be used as a proper tool for unifying stochastic and non-stochastic, linear and non-linear approaches to signal filtering.

Czech name

Analogie mezi frekveční, optimální a asymptotickou filtrací

Czech description

V článku jsou diskutovány analogie mezi Kalman-Bucyho filtrem, jehož návrh je založen na teorii odhadu zdůrazňujíce především jeho optimalitu, a klasickými frekvenčními filtry (Čebyševův, Butterworthův, Besselův, atd.). V článku je dále prezentován alternativní přístup k návrhu filtru založený na takových pojmech jako jsou výkon signálu, energie signálu, relace ekvivalence, atd. Charakteristickými vlastnostmi tohoto filtru jsou kauzalita, invariance chyby filtrace a zejména stejnoměrná konvergence chybyfiltrace k nule. Vzhledem k poslední vlastnosti je přirozené tento filtr nazývat asymptotický filtr. Ačkoliv je v článku kladen důraz především na vlastnost konvergence, zavedením výkonu signálu jako míry dissipace energie signálu l

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centre for Applied Cybernetics</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Control and Intelligent Systems

ISSN

1480-1752

e-ISSN

—

Volume of the periodical

—

Issue of the periodical within the volume

—

Country of publishing house

CA - CANADA

Number of pages

7

Pages from-to

136

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—