Numerical Solution of Filtering Problem with Multimodal Densities

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F06%3A00000429" target="_blank" >RIV/49777513:23520/06:00000429 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Numerical Solution of Filtering Problem with Multimodal Densities
Original language description
Numerical solution of filtering problem for nonlinear stochastic systems is treated. The aim is to improve the point-mass method for multimodal probability density functions of state. The main innovation items concern grid update, namely covering a nonnegligible probability density function support and merging grids in multigrid design. Comparing to the standard point-mass algorithm, the new boundary-based grid placement technique maintains estimation quality and the merging technique decreases computational demands for multimodal densities.
Czech name
Numerické řešení problému filtrace s multimodálními hustotami
Czech description
Je prezentováno numerické řešení problému filtrace pro nelineární stochastické systémy. Cílem je vylepšení metody bodových mas pro multimodální hutsoty pravděpodobnosti stavu. Hlavním změny se týkají aktualizace sítě, jmenovitě pokrytí nezanedbatelných podpůrných a slučovacích sítí ve vícesíťovém návrhu. Při srovnání se standardním algoritmem bodových mas si nová metoda zachovává kvalitu odhadu při snížení výpočetních nároků pro multimodální hustoty.

Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)