Design of robust PID controller from process static gain and one point of frequency response

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F07%3A00000012" target="_blank" >RIV/49777513:23520/07:00000012 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Design of robust PID controller from process static gain and one point of frequency response
Original language description
The first aim of this paper is to present an explicit parametrization of the value set boundary for a process-control-oriented model family consistent with the process gain and one point of the process frequency response obtained from a relay experiment.The second aim is to develop new PID design rules based on this parameterization. Moreover, the design procedure is converted to the suitable form for autotuning purposes.
Czech name
Návrh PID regulátoru ze znalosti statického zesílení a jednoho bodu frekvenční charakteristiky
Czech description
V první části se článek zabývá explicitní parametrizací oborů hodnot pro rodinu procesů konzistetní s apriorní informací a změřeným statickým zesílením a jedním bodem frekvenční charakteristiky, který je možné získat z releového experimentu. V druhé části jsou vyvinuta nová pravidla pro ladění PID regulátorů, která jsou založena na této parametrizaci. Navíc je tato metoda návrhu upravena do přijatelné formy pro použití v regulátorech s automatickým nastavováním parametrů.

Project
<a href="/en/project/FI-IM3%2F037" target="_blank" >FI-IM3/037: Universal model based predictive controller for process control.</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)