Vibration Control of Cantilever Beam

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F07%3A00000020" target="_blank" >RIV/49777513:23520/07:00000020 - isvavai.cz</a>

Alternative codes found

RIV/49777513:23520/07:00000021

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Vibration Control of Cantilever Beam

Original language description

The paper describes two approaches to problem of active damping of vibrations of cantilever beam. First one uses standard LTI (linear time invariant) mathematical model of the system and state feedback with the state observer designed by pole placement method. The incomplete pole assignment method is used instead of the standard full assignment. The second one is based on experimental identification of the first mode shape and design dynamic compensator. Experimental results of both methods are compared. The problem of robustness of the compensator by frequency domain method based on the unstructured uncertainty of the model is also addressed.

Czech name

Řízení vibrací vetknutého nosníku

Czech description

Článek popisuje dva přístupy k problému aktivního tlumení vibrací vetknutého nosníku. Prní využívá standartní lineární časově nezávislého matematického modelu systému a zpětné vazby s rekonstrukcí stavu navrženou pomocí metody přiřazení pólů. Je použitoneúplné přiřazení pólů místo standardního plného přiřazení. Druhý přístup je založen na experimentální identifikaci prvního tvaru kmitu a návrhu dynamického kompenzátoru. Porovnány jsou experimentální výsledky obou metod. Problém robustnosti řízení je řešen ve frekvenční oblasti metodou založenou na nestrukturální neurčitosti modelu.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

BI - Acoustics and oscillation

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/FI-IM3%2F056" target="_blank" >FI-IM3/056: Industrial controllers autotuning methods and algorithms and their implementation to the ZAT-Plant Suite MP control system.</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Journal of Vibroengineering

ISSN

1392-8716

e-ISSN

—

Volume of the periodical

—

Issue of the periodical within the volume

—

Country of publishing house

LT - LITHUANIA

Number of pages

4

Pages from-to

45

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—