Sampling Densities of Particle Filter: A Survey and Comparison

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F07%3A00000173" target="_blank" >RIV/49777513:23520/07:00000173 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Sampling Densities of Particle Filter: A Survey and Comparison
Original language description
The paper deals with the particle lter in discrete-time nonlinear non-Gaussian system state estimation. One of the key parameters affecting estimation quality of the particle lter is the sampling density (also called importance function or proposal density). In the literature, there are many sampling density proposals based on various ideas. The goal of the paper is to provide a survey of sampling densities, to classify them and to compare estimation quality of the particle lter with various sampling densities in an illustration example.
Czech name
Vzorkovací hustoty simulačního filtru: přehled a srovnání
Czech description
Článek se zabývá simulačním filtrem v úloze odhadu stavu diskrétních nelineárních negaussovských systémů. Jedním z klíčových parametrů ovlivňujících kvalitu odhadu simulačních filtrů je vzorkovací hustota. V literatuře lze nalézt mnoho různých návrhů vzorkovací hustoty. Cílem článku je poskytnout jejich přehled. provést jejich klasifikaci a porovnat kvalitu odhadu simulačního filtru s různžmi vzorkovacími hustotami na numerickém příkladu.

Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings of the 2007 American Control Conference
ISBN
978-1-4244-0988-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
—
Publisher name
AACC
Place of publication
New York
Event location
New York, New York, USA
Event date
Jul 13, 2007
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
000252258801074

Similar results(10)