Unified solution of optimal active fault detection and optimal control

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F07%3A00000174" target="_blank" >RIV/49777513:23520/07:00000174 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Unified solution of optimal active fault detection and optimal control

Original language description

An optimal active fault detection problem and an optimal control problem are treated simultaneously and a unified solution of these problems is proposed. Design of an active detector and controller for generally nonlinear stochastic discrete-time systemis based on minimization of an appropriate criterion which expresses requirements on decisions, state and input trajectories. Criterion minimization is solved using Bellman's principle of optimality that takes into account availability of future information. The time backward recursive equation shows that the optimal active detector and controller consists of an optimal passive detector and optimal dual controller.

Czech name

Jednotné řešení optimální aktivní detekce chyb a optimálního řízení

Czech description

V článku je navrženo jednotné řešení problému optimální aktivní detekce chyb a optimálního řízení. Návrh optimálního aktivního detektoru a regulátoru je proveden prostředníctvím minimalizace vhodného kritéria, které vyjadřuje požadavky návrháře na kvalitu rozhodnutí a trajektorie stavu a vstupu. Minimalizace kritéria je řešena s využitím Bellmanova principu optimality, který respektuje dostupnost dalších vstupně-výstupních dat v budoucnosti. Obecné řešení ve formě zpětné rekurzivní rovnice ukazuje, že optimální aktivní detektor a regulátor se skládá z optimálního pasivního detektoru a optimálního duálního regulátoru.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/1M0572" target="_blank" >1M0572: Data, algorithms, decision making</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the 2007 American Control Conference

ISBN

978-1-4244-0988-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

—

Publisher name

AACC

Place of publication

New York

Event location

New York, New York, USA

Event date

Jul 13, 2007

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

000252258801073