Tracking Control Via Dynamic Inversion

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F08%3A00500018" target="_blank" >RIV/49777513:23520/08:00500018 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Tracking Control Via Dynamic Inversion
Original language description
This paper deal with dynamic inversion with application to nonlinear tracking control. Tracking of implicitly defined trajectories is examined. Dynamic inversion is incorporated into the controller to provide a continuous estimate of the parameters necessary for control. This estimate is incorporated into the tracking law. This allows nonlinear control systems to be posed entirely in continuous-time. We demonstrate, by application to the tracking problem for the parallel robot, that the "dynamic inverter" provides exponential output tracking of the implicitly defined trajectory.
Czech name
ŘÍZENÍ ZA ÚČELEM SLEDOVÁNÍ POMOCÍ DYNAMICKÉ INVERZE
Czech description
Článek se zabývá metodou Dynamické Inverze a její aplikací pro řízení. Sledování implicitně definované trajektorie je zkoumáno. Dynamická inverze je vložena do řízení za účelem poskytnutí odhadu parametrů nutných pro řízení. Aplikací na řízení paralelního robota demonstrujeme že "dynamic inverter" poskytuje exponenciální sledování implicitně definované trajektorie.

Project
<a href="/en/project/FI-IM3%2F037" target="_blank" >FI-IM3/037: Universal model based predictive controller for process control.</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)