Sequential Monte Carlo Method For State Estimation Of Nonlinear Non-Gaussian Systems

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F08%3A00500536" target="_blank" >RIV/49777513:23520/08:00500536 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Sequential Monte Carlo Method For State Estimation Of Nonlinear Non-Gaussian Systems

Original language description

The paper deals with state estimation of nonlinear non-Gaussian stochastic systems and focuses on the sequential Monte Carlo method for computation of probability density function of the state conditioned by the measurement. The method has become a popular tool for state estimation since the 1990's and represents an alternative to the standard numerical methods for solution of the Bayesian recursive relations. Although the idea of the method is very simple, there are many issues necessary to be specified before application of the method. Therefore, the goal of the paper is to provide a survey and recommendation for these specifications.

Czech name

Sekvenční metoda Monte Carlo v úloze odhadu stavu nelineárních nagaussovských systémů

Czech description

Článek se zabývá odhadem stavu nelineárních negaussovských stochastických systémů a zaměřuje se na sekvenční metodu Monte Carlo, která poskytuje hustotu pravděpodobnosti stavu podmíněnou měřením. Tato metoda je oblíbeným nástrojem pro odhad stavu již oddevadesátých let dvacátého století a představuje alternativu pro standardní numerické metody pro řešení Bayesových rekurzivních vztahů. Ačkoliv základní myšlenka metody je velice jednoduchá, před vlastní aplikací metody je nutné specifikovat několik důležitých parametrů. Tudíž cílem článku je poskytnout přehled a doporučení pro nastavení těchto parametrů.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/1M0572" target="_blank" >1M0572: Data, algorithms, decision making</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Současné trendy v technické kybernetice

ISBN

978-80-248-1812-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

9

Pages from-to

—

Publisher name

VŠB - Technická univerzita

Place of publication

Ostrava

Event location

Čeladná

Event date

Sep 12, 2008

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—