EtherCAT master-node with servo-drives
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F10%3A00504490" target="_blank" >RIV/49777513:23520/10:00504490 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Sestava řídící jednotky a frekvenčních měničů s komunikací EtherCAT
Original language description
Byl vyvinut komunikační modul pro průmyslovou sběrnici EtherCAT. Vyvinutý modul funguje jako stanice řídící celou síť EtherCAT (tzv. master stanice), přičemž ke sběrnici jsou dále připojeny frekvenční měniče, které fungují jako podřízené stanice (tzv. slave). Řídící jednotka je vyvinuta víceúčelově a pomocí konfiguračního souboru je možné nastavit kritická data, která data se přenášejí synchronně v každé periodě a data, která jsou méně kritická a přenášejí se jen při změně popřípadě periodicky s delší periodou. Řídící jednotka byla odzkoušena s frekvenčními měniči ?HighLine 9400 Servo Drive? od firmy Lenze a s měniči TGpowerE firmy TGdrives. Vyvinutý modul umožňuje synchronní data přenášet s periodou 0.5 milisekundy (v případě malého množství dat i 0.25ms), což je srovnatelné ostatními světovými výrobci. Perioda pro přenos asynchronních dat závisí na zpoždění v měniči (slave stanici) a u uvedených měničů se byla 1 až 20ms.
Czech name
Sestava řídící jednotky a frekvenčních měničů s komunikací EtherCAT
Czech description
Byl vyvinut komunikační modul pro průmyslovou sběrnici EtherCAT. Vyvinutý modul funguje jako stanice řídící celou síť EtherCAT (tzv. master stanice), přičemž ke sběrnici jsou dále připojeny frekvenční měniče, které fungují jako podřízené stanice (tzv. slave). Řídící jednotka je vyvinuta víceúčelově a pomocí konfiguračního souboru je možné nastavit kritická data, která data se přenášejí synchronně v každé periodě a data, která jsou méně kritická a přenášejí se jen při změně popřípadě periodicky s delší periodou. Řídící jednotka byla odzkoušena s frekvenčními měniči ?HighLine 9400 Servo Drive? od firmy Lenze a s měniči TGpowerE firmy TGdrives. Vyvinutý modul umožňuje synchronní data přenášet s periodou 0.5 milisekundy (v případě malého množství dat i 0.25ms), což je srovnatelné ostatními světovými výrobci. Perioda pro přenos asynchronních dat závisí na zpoždění v měniči (slave stanici) a u uvedených měničů se byla 1 až 20ms.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FR-TI1%2F174" target="_blank" >FR-TI1/174: Research and development of the modular robotic manipulator for grease and paint removing lines</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
EtherCAT
Numerical identification
—
Technical parameters
Dne 13.10.2009 byla uzavřena "Smlouva upravující vztahy mezi příjemcem a spolupříjemcem" s firmou EuroTec JKR s.r.o. IČ 25178334. Zpráva o předání výsledku k využití viz http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/etc.
Economical parameters
Výsledek vznikl v rámci řešení projektu FR-TI1/174. Použití komunikace EtherCAT snižuje množství potřebné kabeláže a tím snižuje náklady na instalaci a údržbu řídícího systému o cca 20-95%.
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—