Control system of robotic manipulator for shift systems
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F12%3A43917987" target="_blank" >RIV/49777513:23520/12:43917987 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řídicí systém pro robotický testovací stand voličů režimu automatické převodovky
Original language description
Byl vyvinut řídicí systém pro robotický testovací stand voličů režimu automatické převodovky. Jelikož testy jsou předepsány pro extrémní klimatické podmínky -35°C a +90°C, je volič umístěn v klimatické komoře. Páka voliče je prostřednictvím tříosé momentové buňky spojena s robotickým manipulátorem. Během testu je požadována přesná regulace sil ve dvou osách působících na páku. Zároveň je vyžadováno přesné polohování páky. V důsledku velkých rozdílů teplot je kladen důraz na robustní návrh regulátorů. Rozsáhlé záznamy celého průběhu testů jsou ukládány v operátorském PC pro potřeby firmy ZF.
Czech name
Řídicí systém pro robotický testovací stand voličů režimu automatické převodovky
Czech description
Byl vyvinut řídicí systém pro robotický testovací stand voličů režimu automatické převodovky. Jelikož testy jsou předepsány pro extrémní klimatické podmínky -35°C a +90°C, je volič umístěn v klimatické komoře. Páka voliče je prostřednictvím tříosé momentové buňky spojena s robotickým manipulátorem. Během testu je požadována přesná regulace sil ve dvou osách působících na páku. Zároveň je vyžadováno přesné polohování páky. V důsledku velkých rozdílů teplot je kladen důraz na robustní návrh regulátorů. Rozsáhlé záznamy celého průběhu testů jsou ukládány v operátorském PC pro potřeby firmy ZF.
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FR-TI1%2F394" target="_blank" >FR-TI1/394: Research and Development of Advanced Test Systems for Automotive Industry</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2012
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
PRRazeni2012
Numerical identification
—
Technical parameters
Dne 17.9.2009 byla uzavřena "Smlouva upravující vztahy mezi příjemcem a spolupříjemcem" s firmou ZF Engineering Plzeň s.r.o., IČ 26343398,bližší info podá: Miloš Schlegel, Univerzitni 22, 30100, Plzeň, schlegel@kky.zcu.cz, tel: +420377632519. Byl vyvinutřídicí systém pro robotický testovací stand voličů režimu automatické převodovky. Volič je umístěn v klimatické komoře, jelikož testy jsou předepsány pro extrémní klimatické podmínkách při -35°C a +90°C. Páka voliče je prostřednictvím tříosé momentové buňky spojena s robotickým manipulátorem. Během testu je požadována přesná regulace síly působící na páku a zároveň přesné polohování páky. Rozsáhlé záznamy celého průběhu testů jsou ukládány v operátorském PC pro potřeby firmy ZF.
Economical parameters
Prototyp je výstupem projektu FR-TI1/394. Ekonomickým přínosem je zvýšení kvality prováděných testů a zrychlení testů o 35%. Dne 17.9.2009 byla uzavřena "Smlouva upravující vztahy mezi příjemcem a spolupříjemcem" s firmou ZF Engineering Plzeň s.r.o., IČ26343398
Application category by cost
—
Owner IČO
26343398
Owner name
ZF Engineering Plzeň s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—