Multi-axis linear driver with evaluation of spatial force vector
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F12%3A43918002" target="_blank" >RIV/49777513:23520/12:43918002 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Víceosý lineární ovladač s prostorovým vyhodnocením vektoru síly
Original language description
Funkční vzorek přestavuje multifunkční ovládací zařízení typu joystick, které slouží pro vyhodnocování síly a polohy ve třech nezávislých osách x,y,z. Zařízení navíc umožňuje integrálně vyhodnocovat sílu stiskem ruky a polohu natočením ovladače v další dimenzi prostoru. Zařízení je doplněné o tlačítka resp. binární vstupy pro obsluhu. Zařízení může být s výhodou využitu pro aplikace vyžadující interakci technologie s obsluhou. Jedná se zejména o oblast robotiky, kde častým požadavkem je manuální navádění koncového efektoru manipulátoru do operátorem požadované polohy a orientace. V některých aplikacích je vhodné definovat sílu, kterou má manipulátor působit na součást. Tento požadavek lze joistickem plně realizovat.
Czech name
Víceosý lineární ovladač s prostorovým vyhodnocením vektoru síly
Czech description
Funkční vzorek přestavuje multifunkční ovládací zařízení typu joystick, které slouží pro vyhodnocování síly a polohy ve třech nezávislých osách x,y,z. Zařízení navíc umožňuje integrálně vyhodnocovat sílu stiskem ruky a polohu natočením ovladače v další dimenzi prostoru. Zařízení je doplněné o tlačítka resp. binární vstupy pro obsluhu. Zařízení může být s výhodou využitu pro aplikace vyžadující interakci technologie s obsluhou. Jedná se zejména o oblast robotiky, kde častým požadavkem je manuální navádění koncového efektoru manipulátoru do operátorem požadované polohy a orientace. V některých aplikacích je vhodné definovat sílu, kterou má manipulátor působit na součást. Tento požadavek lze joistickem plně realizovat.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TA01020457" target="_blank" >TA01020457: Research, development and evaluation of a new technology for modern weld diagnostics in nuclear power plants</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2012
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
viceosyOvladac
Numerical identification
—
Technical parameters
Zvýšení komfortu ovládání robotických systémů operátorem. Více informací podá: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519
Economical parameters
Funkční vzorek je plánovaným výstupem projektu TA ČR TA01020457, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz technické parametry výsledku RIV). Výsledek byl vytvořen, otestován a využíván příjemcem.
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—