Survey: Paralell structures in robotics and possible applications for special robots operating in chemically aggressive environments

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43924754" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43924754 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Survey: Paralell structures in robotics and possible applications for special robots operating in chemically aggressive environments

Original language description

Výzkumná zpráva zahrnuje přehled současného stavu využití paralelních architektur manipulátorů v robotice s ohledem na použití v chemicky agresivním prostředí. Diskutovány jsou vhodné kinematické struktury a jejich výhody proti konvenčním řešením se sériovou kinematikou.

Czech name

Survey: Paralell structures in robotics and possible applications for special robots operating in chemically aggressive environments

Czech description

Výzkumná zpráva zahrnuje přehled současného stavu využití paralelních architektur manipulátorů v robotice s ohledem na použití v chemicky agresivním prostředí. Diskutovány jsou vhodné kinematické struktury a jejich výhody proti konvenčním řešením se sériovou kinematikou.

Type

O - Miscellaneous

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2014

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.