Special identification method for mechatronic systems with flexible components
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43927265" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43927265 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/ident_mech_sys_flex" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/ident_mech_sys_flex</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Pokročilé metody identifikace systémů s pružnou zátěží
Original language description
Pro získání dynamického modelu řízeného systému byl vyvinut software pro experimentální frekvenční identifikaci založený na odhadu frekvenční charakteristiky systému při buzení širokopásmovým testovacím signálem. Pro identifikační experiment byly navrženy dva různé přístupy využívající odlišný testovací signál. Na základě neparametrických dat v podobě bodů frekvenční charakteristiky je v druhé fázi odhadu modelu provedena syntéza parametrické přenosové funkce ve spojité nebo diskrétní časové oblasti. Úloha proložení komplexních dat racionální přenosovou funkcí vede obecně na problém nelineárních nejmenších čtverců, který lze řešit pouze numericky. V našem případě byla zvolena Levenberg-Marquiardtova metoda, která je považována za velmi robustní řešič,pro tento typ úloh.
Czech name
Pokročilé metody identifikace systémů s pružnou zátěží
Czech description
Pro získání dynamického modelu řízeného systému byl vyvinut software pro experimentální frekvenční identifikaci založený na odhadu frekvenční charakteristiky systému při buzení širokopásmovým testovacím signálem. Pro identifikační experiment byly navrženy dva různé přístupy využívající odlišný testovací signál. Na základě neparametrických dat v podobě bodů frekvenční charakteristiky je v druhé fázi odhadu modelu provedena syntéza parametrické přenosové funkce ve spojité nebo diskrétní časové oblasti. Úloha proložení komplexních dat racionální přenosovou funkcí vede obecně na problém nelineárních nejmenších čtverců, který lze řešit pouze numericky. V našem případě byla zvolena Levenberg-Marquiardtova metoda, která je považována za velmi robustní řešič,pro tento typ úloh.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2015
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
IDENTmechSYSflex
Technical parameters
Vyvinutý software slouží pro experimentální identifikaci modelu řízené soustavy u pohonů s pružnou zátěží. Lze jej implementovat v podobě samostatného softwarového nástroje, případně může být zabudován přímo do řídicího systému. V případě požadavku na použití kontaktujte:prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Economical parameters
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TE02000103, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/ident_mech_sys_flex).
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni