SW/HW tools for real time simulation (HIL, SIL, MIL) of complex mechatronic systems - implementation and testing

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43930689" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43930689 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
SW/HW nástroje pro simulaci (HIL, SIL, MIL) mechatronických systémů v reálném čase
Original language description
Tato výzkumná zpráva představuje tři základní přístupy modelování složitých soustav (MIL, SIL, HIL). Ve zprávě je uveden příklad modelu inverzního kyvadla na vozíku za použití těchto simulací. U HIL simulace je model simulován v reálném čase v řídicím systému, běží na výpočetním modulu RaspberryPi, na dalším RaspberryPi je potom zvlášť řízení.
Czech name
SW/HW nástroje pro simulaci (HIL, SIL, MIL) mechatronických systémů v reálném čase
Czech description
Tato výzkumná zpráva představuje tři základní přístupy modelování složitých soustav (MIL, SIL, HIL). Ve zprávě je uveden příklad modelu inverzního kyvadla na vozíku za použití těchto simulací. U HIL simulace je model simulován v reálném čase v řídicím systému, běží na výpočetním modulu RaspberryPi, na dalším RaspberryPi je potom zvlášť řízení.

Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2016
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Similar results(10)