User description of developed SW tools for friction compensation

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43930705" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43930705 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Softwarové nástroje pro kompenzaci tření - uživatelský popis
Original language description
Tato zpráva se zabývá problematikou identifikace a kompenzace tření u mechanických systémů s nelineárním třením. Je představen dynamický LuGre model tření a systematický přístup pro identifikování lineární části systému a nelineárního modelu tření. Identifikační proces se skládá ze tří částí, které postupně identifikují jednotlivé části dynamiky systému. Na závěr je představena metoda pro kompenzaci tření na základě znalosti identifikovaného modelu.
Czech name
Softwarové nástroje pro kompenzaci tření - uživatelský popis
Czech description
Tato zpráva se zabývá problematikou identifikace a kompenzace tření u mechanických systémů s nelineárním třením. Je představen dynamický LuGre model tření a systematický přístup pro identifikování lineární části systému a nelineárního modelu tření. Identifikační proces se skládá ze tří částí, které postupně identifikují jednotlivé části dynamiky systému. Na závěr je představena metoda pro kompenzaci tření na základě znalosti identifikovaného modelu.

Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2016
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Similar results(10)