SW tool for designing and optimizing classical cascade control scheme for systems with flexible load

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43930863" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43930863 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/sw_tools_for_designing" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/sw_tools_for_designing</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Softwarové nástroje pro návrh metod a algoritmů pro optimalizaci PID kaskádní struktury regulace pro systémy s pružnou zátěží
Original language description
Softwarový nástroj pro automatické ladění rychlostní a polohové smyčky s PID regulátory. Použití těchto nástrojů je demonstrováno na několika příkladech mechatronických systémů - poddajný systém s jednou dominantní rezonancí, systém s parazitní dynamikou atd. Experimentální ověření vyvinutých metod na testovací stolici pro pružné servopohony, průmyslový tříosý kartézský manipulátor a SCARA robot.
Czech name
Softwarové nástroje pro návrh metod a algoritmů pro optimalizaci PID kaskádní struktury regulace pro systémy s pružnou zátěží
Czech description
Softwarový nástroj pro automatické ladění rychlostní a polohové smyčky s PID regulátory. Použití těchto nástrojů je demonstrováno na několika příkladech mechatronických systémů - poddajný systém s jednou dominantní rezonancí, systém s parazitní dynamikou atd. Experimentální ověření vyvinutých metod na testovací stolici pro pružné servopohony, průmyslový tříosý kartézský manipulátor a SCARA robot.

Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2016
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID
SWtoolsFORdesigning
Technical parameters
Vyvinutý software umožňuje zautomatizovat proceduru seřízení kaskádní PID regulace v průmyslovém servopohonu. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Economical parameters
Software je plánovaným výstupem projektu TA ČR TE02000103, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz. Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/sw_tools_for_designing).
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni

Result description