SW Tools and methodology for optimization of mechatronic systems in terms of structure, parameters and control II
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43949864" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43949864 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
SW knihovna funkcí a funkčních bloků pro modelování robotů
Original language description
SW nástroje implementované v prostředí Matlab, Simulink/SimMechanics, zahrnuje základní funkce pro řešení kinematických a dynamických úloh především sériových manipulátorů. Knihovna je určena zejména pro efektivní a rychlé možnosti tvorby virtuálních simulačních modelů manipulátorů, jejich analýzu a jako podpůrné SW prerekvizita pro výzkum a vývoj pokročilých algoritmů návrhu, optimalizace a řízení pohybu robotických architektur.
Czech name
SW knihovna funkcí a funkčních bloků pro modelování robotů
Czech description
SW nástroje implementované v prostředí Matlab, Simulink/SimMechanics, zahrnuje základní funkce pro řešení kinematických a dynamických úloh především sériových manipulátorů. Knihovna je určena zejména pro efektivní a rychlé možnosti tvorby virtuálních simulačních modelů manipulátorů, jejich analýzu a jako podpůrné SW prerekvizita pro výzkum a vývoj pokročilých algoritmů návrhu, optimalizace a řízení pohybu robotických architektur.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20200 - Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2017
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
tools_and_meth1
Technical parameters
Vyvinutý software umožňuje efektivní a rychlé možnosti tvorby virtuálních simulačních modelů manipulátorů, jejich analýzur. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Economical parameters
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TE02000103, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV: http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/tools_and_meth1)
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni