Developed SW tools SW for compensation of friction in mechatronical systems
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43949871" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43949871 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/feedback_feedfor_com" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/feedback_feedfor_com</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Softwarové nástroje pro kompenzaci tření - přímovazební a zpětnovazební kompenzaci tření
Original language description
SW pro přímovazební a zpětnovazební kompenzaci tření. Přímovazební kompenzace využívá identifikovaný dynamický model tření a požadovanou trajektorii pro generování kompenzačního proudu pohonu. Zpětnovazební metoda je založená na technice odhadu vstupní poruchy.
Czech name
Softwarové nástroje pro kompenzaci tření - přímovazební a zpětnovazební kompenzaci tření
Czech description
SW pro přímovazební a zpětnovazební kompenzaci tření. Přímovazební kompenzace využívá identifikovaný dynamický model tření a požadovanou trajektorii pro generování kompenzačního proudu pohonu. Zpětnovazební metoda je založená na technice odhadu vstupní poruchy.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2017
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
feedback_feedfor_com
Technical parameters
Vyvinutý software umožňuje přímovazební a zpětnovazební kompenzaci tření. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Economical parameters
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TE02000103, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV: http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/feedback_feedfor_com)
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni