SW Tools and methodology for optimization of mechatronic systems in terms of structure, parameters and control – evaluation and testing report
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43950005" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43950005 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Softwarové nástroje pro optimální návrh mechatronických systémů - výsledky testování
Original language description
Zpráva shrnuje výsledky testování navržených algoritmů a SW nástrojů pro parametrickou optimalizaci robotických manipulátorů. Technická zpráva se zabývá návrhem architektury a řízením specifického manipulátoru, který má být umístěn do vnitřních prostor oplachovací komory průmyslové mycí linky. Standardní varianta navršeného manipulátoru je rozšířena o další aktuátor (lineární výtah) za účelem zvětšení pracovního prostoru manipulátoru. Specifický plánovač trajektorie pohybu manipulátoru je navržen pro optimalizaci pohybu na základě splnění požadavků na minimalizaci kloubových přejezdů a vyloučení (omezení) kolizí manipulátoru s technologickým dílem či komorou samotnou. V rámci práce byla provedena parametrická optimalizace standardní varianty manipulátoru (minimalizace momentového zatížení aktuátorů).
Czech name
Softwarové nástroje pro optimální návrh mechatronických systémů - výsledky testování
Czech description
Zpráva shrnuje výsledky testování navržených algoritmů a SW nástrojů pro parametrickou optimalizaci robotických manipulátorů. Technická zpráva se zabývá návrhem architektury a řízením specifického manipulátoru, který má být umístěn do vnitřních prostor oplachovací komory průmyslové mycí linky. Standardní varianta navršeného manipulátoru je rozšířena o další aktuátor (lineární výtah) za účelem zvětšení pracovního prostoru manipulátoru. Specifický plánovač trajektorie pohybu manipulátoru je navržen pro optimalizaci pohybu na základě splnění požadavků na minimalizaci kloubových přejezdů a vyloučení (omezení) kolizí manipulátoru s technologickým dílem či komorou samotnou. V rámci práce byla provedena parametrická optimalizace standardní varianty manipulátoru (minimalizace momentového zatížení aktuátorů).
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2017
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.