All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

SW Tools and methodology for optimization of mechatronic systems in terms of structure, parameters and control – evaluation and testing report

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43950005" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43950005 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Softwarové nástroje pro optimální návrh mechatronických systémů - výsledky testování

  • Original language description

    Zpráva shrnuje výsledky testování navržených algoritmů a SW nástrojů pro parametrickou optimalizaci robotických manipulátorů. Technická zpráva se zabývá návrhem architektury a řízením specifického manipulátoru, který má být umístěn do vnitřních prostor oplachovací komory průmyslové mycí linky. Standardní varianta navršeného manipulátoru je rozšířena o další aktuátor (lineární výtah) za účelem zvětšení pracovního prostoru manipulátoru. Specifický plánovač trajektorie pohybu manipulátoru je navržen pro optimalizaci pohybu na základě splnění požadavků na minimalizaci kloubových přejezdů a vyloučení (omezení) kolizí manipulátoru s technologickým dílem či komorou samotnou. V rámci práce byla provedena parametrická optimalizace standardní varianty manipulátoru (minimalizace momentového zatížení aktuátorů).

  • Czech name

    Softwarové nástroje pro optimální návrh mechatronických systémů - výsledky testování

  • Czech description

    Zpráva shrnuje výsledky testování navržených algoritmů a SW nástrojů pro parametrickou optimalizaci robotických manipulátorů. Technická zpráva se zabývá návrhem architektury a řízením specifického manipulátoru, který má být umístěn do vnitřních prostor oplachovací komory průmyslové mycí linky. Standardní varianta navršeného manipulátoru je rozšířena o další aktuátor (lineární výtah) za účelem zvětšení pracovního prostoru manipulátoru. Specifický plánovač trajektorie pohybu manipulátoru je navržen pro optimalizaci pohybu na základě splnění požadavků na minimalizaci kloubových přejezdů a vyloučení (omezení) kolizí manipulátoru s technologickým dílem či komorou samotnou. V rámci práce byla provedena parametrická optimalizace standardní varianty manipulátoru (minimalizace momentového zatížení aktuátorů).

Classification

  • Type

    O - Miscellaneous

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20205 - Automation and control systems

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2017

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.