Target detection from a grid map in an environment exploration task
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43952559" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43952559 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://hdl.handle.net/11025/29830" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/29830</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Detekce cílů z grid mapy v úloze explorace prostředí
Original language description
Článek se věnuje detekci cílů v úloze explorace prostředí. Při té má robot za úkol systematicky v co nejkratším čase kompletně zmapovat své okolí. Představený algoritmus pro detekci cílů pracuje s mřížkovou mapou, kterou lze získat pomocí simultánní lokalizace a mapování.
Czech name
Detekce cílů z grid mapy v úloze explorace prostředí
Czech description
Článek se věnuje detekci cílů v úloze explorace prostředí. Při té má robot za úkol systematicky v co nejkratším čase kompletně zmapovat své okolí. Představený algoritmus pro detekci cílů pracuje s mřížkovou mapou, kterou lze získat pomocí simultánní lokalizace a mapování.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2018
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů