Control of the rotor position along an elliptical orbit using active magnetic bearings
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43952560" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43952560 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://hdl.handle.net/11025/29822" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/29822</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řízení polohy rotoru po eliptické orbitě pomocí aktivních magnetických ložisek
Original language description
Aktivní magnetická ložiska (AML) jsou zařízení, pomocí kterých je možné udržet rotor v požadované poloze, aniž by došlo k mechanickému kontaktu rotoru s okolím. Primární účel AML je udržovat rotor ve středové poloze aniž bych docházelo k jeho kmitání. Ve velmi specifických většinou experimentálních úlohách může být naopak požadavek na vybuzení kmitání rotoru s požadovanou úhlovou rychlostí tak, aby se rotor pohyboval po požadovaném tvaru eliptické orbity. Intuitivním řešením je přivést na referenční vstup regulátorů polohy harmonický signál, který se bude regulátor snažit sledovat. Nejčastějším typem regulátoru v AML jsou PID regulátory, které řídí polohy rotoru v jednotlivých osách nezávisle. Tyto dynamické regulátory však nejsou určeny k sledování rychle se měnící požadované hodnoty. Řešením je systém doplnit adaptivním členem, který přičítá k akční veličině regulátoru harmonický signál s adaptivně upravovanou amplitudou a fází tak, aby byl dosažen požadovaný eliptický tvar orbity rotoru.
Czech name
Řízení polohy rotoru po eliptické orbitě pomocí aktivních magnetických ložisek
Czech description
Aktivní magnetická ložiska (AML) jsou zařízení, pomocí kterých je možné udržet rotor v požadované poloze, aniž by došlo k mechanickému kontaktu rotoru s okolím. Primární účel AML je udržovat rotor ve středové poloze aniž bych docházelo k jeho kmitání. Ve velmi specifických většinou experimentálních úlohách může být naopak požadavek na vybuzení kmitání rotoru s požadovanou úhlovou rychlostí tak, aby se rotor pohyboval po požadovaném tvaru eliptické orbity. Intuitivním řešením je přivést na referenční vstup regulátorů polohy harmonický signál, který se bude regulátor snažit sledovat. Nejčastějším typem regulátoru v AML jsou PID regulátory, které řídí polohy rotoru v jednotlivých osách nezávisle. Tyto dynamické regulátory však nejsou určeny k sledování rychle se měnící požadované hodnoty. Řešením je systém doplnit adaptivním členem, který přičítá k akční veličině regulátoru harmonický signál s adaptivně upravovanou amplitudou a fází tak, aby byl dosažen požadovaný eliptický tvar orbity rotoru.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/LO1506" target="_blank" >LO1506: Sustainability support of the centre NTIS - New Technologies for the Information Society</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2018
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů