Control software for 7-axes collaborative robot

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43953759" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43953759 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/IMI_ROBOT_SW" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/IMI_ROBOT_SW</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Řídicí software 7-osého kolaborativního robotu
Original language description
Technická a uživatelská dokumentace k řídicímu softwaru 7-osého kolaborativního robotu. Výzkum a vývoj plynule navazuje na činnosti ukončené v roce 2017, zejména pak rozšiřuje výsledek: "T. Čechura, M. Švejda, A. Jáger: Technická a uživatelská dokumentace k softwaru „Řídicí systém ramene SCHUNK LWA 4D“ . Technická zpráva, Západočeská univerzita v Plzni, 2017". Řídicí systém je realizován v podobě standardních funkčních bloků a volně programovatelného bloku REXLANG v řídicím systému reálného času REXYGEN.
Czech name
Řídicí software 7-osého kolaborativního robotu
Czech description
Technická a uživatelská dokumentace k řídicímu softwaru 7-osého kolaborativního robotu. Výzkum a vývoj plynule navazuje na činnosti ukončené v roce 2017, zejména pak rozšiřuje výsledek: "T. Čechura, M. Švejda, A. Jáger: Technická a uživatelská dokumentace k softwaru „Řídicí systém ramene SCHUNK LWA 4D“ . Technická zpráva, Západočeská univerzita v Plzni, 2017". Řídicí systém je realizován v podobě standardních funkčních bloků a volně programovatelného bloku REXLANG v řídicím systému reálného času REXYGEN.

Project
<a href="/en/project/FV10044" target="_blank" >FV10044: Research and development of advanced collaborative robotic platform and its application in manufacturing of electronic components</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2018
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
IMI_ROBOT_SW
Technical parameters
Vyvinutý software je implementován v řídicím systému reálného času REXYGEN. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel@kky.zcu.cz
Economical parameters
Software je plánovaným výstupem projektu MPO TRIO FV10044, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV: http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/IMI_ROBOT_SW).
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni

Similar results(10)