CNN base optical sensor for AGV
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43953911" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43953911 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/optical4agv" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/optical4agv</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Optický senzor pro AGV založený na konvoluční neuronové síti
Original language description
Prototyp optického senzoru založený na detekci čáry na podlaze pro účely řízení pohybu AGV. Obraz pořízený kamerovým modulem na minipočítači Raspberry Pi je zpracován konvoluční neuronovou sítí pomocí frameworku Tensorflow. Nalezení čáry v obraze probíhá s frekvencí 25 snímků za sekundu. Software optického senzoru je implementován v programovacím jazyce Python, přičemž intenzivně využívá paralelního zpracování vstupních obrazových dat. Výstup senzoru je realizován pomocí komunikace přes sériovou linku.
Czech name
Optický senzor pro AGV založený na konvoluční neuronové síti
Czech description
Prototyp optického senzoru založený na detekci čáry na podlaze pro účely řízení pohybu AGV. Obraz pořízený kamerovým modulem na minipočítači Raspberry Pi je zpracován konvoluční neuronovou sítí pomocí frameworku Tensorflow. Nalezení čáry v obraze probíhá s frekvencí 25 snímků za sekundu. Software optického senzoru je implementován v programovacím jazyce Python, přičemž intenzivně využívá paralelního zpracování vstupních obrazových dat. Výstup senzoru je realizován pomocí komunikace přes sériovou linku.
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
—
Continuities
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2018
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
ZCU/KKY/2018/014
Numerical identification
4531240247
Technical parameters
realizováno jako smluvní výzkum 4531240247
Economical parameters
Optický detektor založený na zpracování obrazu z kamery pomocí konvoluční neuronové sítě je přesnější než lineální detektor, a zároveň odolný vůči mechanickému poškození
Application category by cost
—
Owner IČO
26357895
Owner name
Daikin Industries Czech Republic, s.r.o., U Nové Hospody 1/1155, 301 00 Plzeň
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/optical4agv