Software tool for automatic robot trajectory identification

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43958546" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43958546 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/km_sw1" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/km_sw1</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Softwarový nástroj pro automatizaci identifikace trajektorie robota
Original language description
Cílem softwaru je automatická identifikace trajektorie koncového efektoru robotu na základě vyhodnocení měřených dat nebo rekonstruovaného modelu obrobku. Plánovaná trajektorie je generována také s ohledem na technologické požadavky procesu.
Czech name
Softwarový nástroj pro automatizaci identifikace trajektorie robota
Czech description
Cílem softwaru je automatická identifikace trajektorie koncového efektoru robotu na základě vyhodnocení měřených dat nebo rekonstruovaného modelu obrobku. Plánovaná trajektorie je generována také s ohledem na technologické požadavky procesu.

Project
<a href="/en/project/FV10668" target="_blank" >FV10668: Cognitive system development for automatic robot guidance in 7D for laser hardening, welding, cladding and cutting</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2018
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
Kognitivní systém - SW1
Technical parameters
Software byl ověřen pro navádění robotu v úloze laserového zpracování kovů. Více informací podá Ing. Jindřich Liška, PhD., Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, tel. 377 632 521, jinliska@kky.zcu.cz
Economical parameters
Software je plánovaným výstupem projektu MPO TRIO FV10668, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosu projektu (viz. technické parametry výsledku RIV). Výsledek byl vytvořen, otestován a je využíván příjemcem.
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni

Similar results(10)