Development of HiL (Hardware-in-the-Loop) simulation of robot simulator

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43956428" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43956428 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Vývoj HiL (Hardware-in-the-Loop) simulátoru robotického pracoviště
Original language description
Cílem této zprávy je aktualizovat dříve vytvořený a otestovaný Hardware-in-the-Loop simulátor robotického pracoviště. Jedná se zejména o aktualizaci finální verze řídicího tasku a grafického uživatelského prostředí. Matematický model standu zůstává stejný. Do tasku, kde je tento model simulován, byla přidána možnost simulace chybových stavů zařízení.
Czech name
Vývoj HiL (Hardware-in-the-Loop) simulátoru robotického pracoviště
Czech description
Cílem této zprávy je aktualizovat dříve vytvořený a otestovaný Hardware-in-the-Loop simulátor robotického pracoviště. Jedná se zejména o aktualizaci finální verze řídicího tasku a grafického uživatelského prostředí. Matematický model standu zůstává stejný. Do tasku, kde je tento model simulován, byla přidána možnost simulace chybových stavů zařízení.

Project
<a href="/en/project/EG15_019%2F0004569" target="_blank" >EG15_019/0004569: Research and development of intelligent robotic technology for automation of cathode and power electron tubes production</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2019
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Similar results(10)