Functional sample of mechatronic stand for HIL simulations and testing of advanced motion control algorithms
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43960780" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43960780 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931779" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931779</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Funkční vzorek mechatronického stendu pro HIL simulace a testování pokročilých algoritmů řízení pohybu
Original language description
Výsledkem je zkušební stolice pro testování algoritmů automatického řízení v oblasti robotiky, mechatroniky a systémů řízení pohybu. Stroj se skládá ze stolice, ložiskového domku pro uložení hlavního pohonu, pružné spojky, setrvačníku a pružného ramene manipulátoru s jedním rotačním stupněm volnosti. Zařízení umožňuje emulovat dynamiku široké třídy elektromechanických soustav. Záměnou dílčích prvků je možné konfigurovat výslednou charakteristiku poháněné zátěže a vytvářet systémy s dominantním tuhým módem, jedním nebo vícero rezonancemi, systémy s dominantním třením apod. Stroj může být využit pro HIL simulace a ověření klíčových výsledků v oblasti algoritmů pro tlumení vibrací a automatické ladění regulátorů pro elektrické servopohony.
Czech name
Funkční vzorek mechatronického stendu pro HIL simulace a testování pokročilých algoritmů řízení pohybu
Czech description
Výsledkem je zkušební stolice pro testování algoritmů automatického řízení v oblasti robotiky, mechatroniky a systémů řízení pohybu. Stroj se skládá ze stolice, ložiskového domku pro uložení hlavního pohonu, pružné spojky, setrvačníku a pružného ramene manipulátoru s jedním rotačním stupněm volnosti. Zařízení umožňuje emulovat dynamiku široké třídy elektromechanických soustav. Záměnou dílčích prvků je možné konfigurovat výslednou charakteristiku poháněné zátěže a vytvářet systémy s dominantním tuhým módem, jedním nebo vícero rezonancemi, systémy s dominantním třením apod. Stroj může být využit pro HIL simulace a ověření klíčových výsledků v oblasti algoritmů pro tlumení vibrací a automatické ladění regulátorů pro elektrické servopohony.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/8A17005" target="_blank" >8A17005: Intelligent Motion Control Platform for Smart Mechatronic Systems</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2020
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
HIL_mc_flexible
Numerical identification
ZCU/KKY/2020/008
Technical parameters
Výsledek je využíván vlastníkem pro interní potřeby výzkumu a vývoje, Západočeská univerzita v Plzni, IČ 49777513
Economical parameters
Použití výsledku umožňuje zkrátit dobu vývoje pokročilých algoritmů řízení o 30-50 procent a omezuje nutnost konstrukce speciálních jednoúčelových prototypů nebo provádění ostrých provozních testů v cílových aplikacích před detailním odladěním algortimů.
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
—
Web page
http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931779