All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Functional sample of mechatronic stand for HIL simulations and testing of advanced motion control algorithms

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43960780" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43960780 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931779" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931779</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Funkční vzorek mechatronického stendu pro HIL simulace a testování pokročilých algoritmů řízení pohybu

  • Original language description

    Výsledkem je zkušební stolice pro testování algoritmů automatického řízení v oblasti robotiky, mechatroniky a systémů řízení pohybu. Stroj se skládá ze stolice, ložiskového domku pro uložení hlavního pohonu, pružné spojky, setrvačníku a pružného ramene manipulátoru s jedním rotačním stupněm volnosti. Zařízení umožňuje emulovat dynamiku široké třídy elektromechanických soustav. Záměnou dílčích prvků je možné konfigurovat výslednou charakteristiku poháněné zátěže a vytvářet systémy s dominantním tuhým módem, jedním nebo vícero rezonancemi, systémy s dominantním třením apod. Stroj může být využit pro HIL simulace a ověření klíčových výsledků v oblasti algoritmů pro tlumení vibrací a automatické ladění regulátorů pro elektrické servopohony.

  • Czech name

    Funkční vzorek mechatronického stendu pro HIL simulace a testování pokročilých algoritmů řízení pohybu

  • Czech description

    Výsledkem je zkušební stolice pro testování algoritmů automatického řízení v oblasti robotiky, mechatroniky a systémů řízení pohybu. Stroj se skládá ze stolice, ložiskového domku pro uložení hlavního pohonu, pružné spojky, setrvačníku a pružného ramene manipulátoru s jedním rotačním stupněm volnosti. Zařízení umožňuje emulovat dynamiku široké třídy elektromechanických soustav. Záměnou dílčích prvků je možné konfigurovat výslednou charakteristiku poháněné zátěže a vytvářet systémy s dominantním tuhým módem, jedním nebo vícero rezonancemi, systémy s dominantním třením apod. Stroj může být využit pro HIL simulace a ověření klíčových výsledků v oblasti algoritmů pro tlumení vibrací a automatické ladění regulátorů pro elektrické servopohony.

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20205 - Automation and control systems

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/8A17005" target="_blank" >8A17005: Intelligent Motion Control Platform for Smart Mechatronic Systems</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Others

  • Publication year

    2020

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    HIL_mc_flexible

  • Numerical identification

    ZCU/KKY/2020/008

  • Technical parameters

    Výsledek je využíván vlastníkem pro interní potřeby výzkumu a vývoje, Západočeská univerzita v Plzni, IČ 49777513

  • Economical parameters

    Použití výsledku umožňuje zkrátit dobu vývoje pokročilých algoritmů řízení o 30-50 procent a omezuje nutnost konstrukce speciálních jednoúčelových prototypů nebo provádění ostrých provozních testů v cílových aplikacích před detailním odladěním algortimů.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    49777513

  • Owner name

    Západočeská univerzita v Plzni

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    V - Výsledek je využíván vlastníkem

  • Licence fee requirement

  • Web page

    http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931779