Simulator for use of Droneport with drones
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43962941" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43962941 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/en/sw/droneportsim" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/en/sw/droneportsim</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Simulator for use of Droneport with drones
Original language description
The result covers the simulation environment for the autonomous battery management system for drones called Droneport. The sofware components create a package for Software in the Loop simulation (SITL): simulation of the drone, Droneport, the outer environment, and the traffic controller. The function of the individual components is illustrated by the example of two drones with Droneports performing a predefined mission. The software is currently used by the owner and other project partners for further R&D.
Czech name
—
Czech description
—
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/8A19004" target="_blank" >8A19004: Framework of key enabling technologies for safe and autonomous drones' applications</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2021
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
droneportsim
Technical parameters
Vyvinutý software simulačního prostředí pro autonomní systém správy baterií pro drony s názvem Droneport. V případě požadavku na použití kontaktujte: Západočeská univerzita v Plzni, IČ: 49777513, Ing. Ondřej Severa, Technická 8, 301 00, Plzeň, 377 632 515, ntis@ntis.zcu.cz
Economical parameters
Software je plánovaným výstupem projektu COMP4DRONES. Byl navržen jako Software in the Loop (SITL) řešení, které umožňuje efektivním způsobem navrhnout a otestovat funkčnost celého řešení v simulačním prostředí, bez potřeby přímého testování všech dílčích součástí na vyvíjeném hardwaru na letišti. Toto řešení zkracuje významným způsobem vývoj celého řešení a především snižuje rizikovost vývoje při realizačních testech. Výsledek je v současnosti využíván vlastníkem pro další VaV výstupů projektu COMP4DRONES.
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni