Safe train position and velocity estimation using GNSS and other source of information
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43964283" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43964283 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Bezpečný odhad polohy a rychlosti kolejového vozidla pomocí GNSS a dalších zdrojů informace
Original language description
Zakázka smluvního výzkumu byla zaměřena na návrh metod a algoritmů pro učení bezpečného odhadu polohy a rychlosti vedoucího kolejového vozidla s využitím globálních navigačních satelitních systémů a dalších zdrojů informace jako je mapa tratě, inerciální měřicí jednotka a odometrický systém. V rámci smluvního výzkumu bylo vypracováno 12 výzkumných zpráv s celkovým rozsahem cca 712 stran.
Czech name
Bezpečný odhad polohy a rychlosti kolejového vozidla pomocí GNSS a dalších zdrojů informace
Czech description
Zakázka smluvního výzkumu byla zaměřena na návrh metod a algoritmů pro učení bezpečného odhadu polohy a rychlosti vedoucího kolejového vozidla s využitím globálních navigačních satelitních systémů a dalších zdrojů informace jako je mapa tratě, inerciální měřicí jednotka a odometrický systém. V rámci smluvního výzkumu bylo vypracováno 12 výzkumných zpráv s celkovým rozsahem cca 712 stran.
Classification
Type
V<sub>souhrn</sub> - Summary research report
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
—
Continuities
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2021
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Number of pages
712
Place of publication
—
Publisher/client name
AŽD Praha s.r.o.
Version
—