Stationary object detection dataset for autonomous driving in Pilsen
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43966624" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43966624 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Datový korpus pro detekce stacionárních objektů pro potřeby autonomního řízení v Plzni
Original language description
Vytvořený datový korpus slouží především k validaci funkčnosti všech budoucích softwarových komponent směřovaným pro autonomní řízení kolejových vozidel, ale i automobilů. Korpus jako takový se zahrnuje manuálně označená data získaná převážně z video kamery.Datová sada se sestává ze dvou částí jenž jsou zaměřené na dva různé případy použití. Jedná se konkrétně o segmentaci tramvajové trati a detekci/identifikaci dopravních značek.Datová sada je částečně vytvořena ze soukromě získaných dat, a dále rozšířena o data poskytnutá Plzeňskými Městskými Dopravními Podniky (PMDP).Výsledek je komplexně popsán na webových stránkách projektu (https://sites.google.com/view/didymos-tacr/results).
Czech name
Datový korpus pro detekce stacionárních objektů pro potřeby autonomního řízení v Plzni
Czech description
Vytvořený datový korpus slouží především k validaci funkčnosti všech budoucích softwarových komponent směřovaným pro autonomní řízení kolejových vozidel, ale i automobilů. Korpus jako takový se zahrnuje manuálně označená data získaná převážně z video kamery.Datová sada se sestává ze dvou částí jenž jsou zaměřené na dva různé případy použití. Jedná se konkrétně o segmentaci tramvajové trati a detekci/identifikaci dopravních značek.Datová sada je částečně vytvořena ze soukromě získaných dat, a dále rozšířena o data poskytnutá Plzeňskými Městskými Dopravními Podniky (PMDP).Výsledek je komplexně popsán na webových stránkách projektu (https://sites.google.com/view/didymos-tacr/results).
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/CK03000179" target="_blank" >CK03000179: Dynamic digital street model for the usage of autonomous mobility in Pilsen</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2022
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.