Automatic detection of static objects in scene from a camera

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F23%3A43970685" target="_blank" >RIV/49777513:23520/23:43970685 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Automatická detekce statických objektu scény z kamery

Original language description

Vytvořený software funguje jako plug-in modul, který je schopen, na “vloženém” video souboru, detekovat objekty scény (dopravní značení, koleje, auta, lidi apod.) a zároveň odlišovat statické objekty od těch dynamických. V případě těch dynamických je hlavní funkcí jejich sledování a rozdělení dle unikátních identit tak, aby informace o trajektoriích bylo možné dále využit. Tento modul implementuje pokročilé techniky umělé inteligence z oblasti počítačového vidění a strojového učení pro účely vizuální analýzy scény pomocí detekce statických a dynamických objektů. Výstupy SW modelu budou použity například k obohacování 3d modelu města o dynamické objekty.

Czech name

Automatická detekce statických objektu scény z kamery

Czech description

Vytvořený software funguje jako plug-in modul, který je schopen, na “vloženém” video souboru, detekovat objekty scény (dopravní značení, koleje, auta, lidi apod.) a zároveň odlišovat statické objekty od těch dynamických. V případě těch dynamických je hlavní funkcí jejich sledování a rozdělení dle unikátních identit tak, aby informace o trajektoriích bylo možné dále využit. Tento modul implementuje pokročilé techniky umělé inteligence z oblasti počítačového vidění a strojového učení pro účely vizuální analýzy scény pomocí detekce statických a dynamických objektů. Výstupy SW modelu budou použity například k obohacování 3d modelu města o dynamické objekty.

Type

R - Software

CEP classification

—

OECD FORD branch

20205 - Automation and control systems

Project

<a href="/en/project/CK03000179" target="_blank" >CK03000179: Dynamic digital street model for the usage of autonomous mobility in Pilsen</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2023

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

ZCU/KKY/2023/012

Technical parameters

Základem řešení je plug-in SW, jenž využívá řadu vlastních, ale i volně dostupných metod a modelů neuronových sítí pro klasifikaci, detekci, sémantickou segmentaci a sledování objektů. Řešení je implementováno v jazyce Python za využití knihoven PyTorch, MMPose a MMDetection. Smlouva o VV/licenční smlouva bude uzavřena na konci řešení projektu. Kontaktní osoba: Ing. Lukáš Picek, Ph.D., tel.: 377 632556, e-mail.: picekl@ntis.zcu.cz, adresa: Technická 8, Plzeň.

Economical parameters

Vzhledem k vývoji modulu primárně pro potřeby projektu CK03000179, nelze ekonomické parametry softwaru jednoduše vyčíslit. V případě využití v existujících produktech řešitelů je však možné zvýšit konkurenceschopnost jejich řešení a tedy i potenciálně zvýšit zisk, či export. Partneři jsou oprávněni výsledek bezplatně a bez omezení využívat právě při řešení projektu, ale i pro vlastní výzkum/vývoj či jinak nekomerčně. Jakékoliv komerčního využití je možné výhradně na základě písemné dohody mezi partnery. Každý partner může se zájemci o využití výsledků uzavírat Smlouvu o využití výsledků, kterých dosáhl sám. Tato Smlouva musí obsahovat náležitosti dle všeobecných podmínek TAČR, jinak partner odpovídá příjemci za způsobenou škodu. V případě výsledků ve spoluvlastnictví, mohou partneři se zájemci o jejich využití uzavírat Smlouvu výhradně po předchozím písemném souhlasu druhého z partnerů.

Owner IČO

49777513

Owner name

Západočeská univerzita v Plzni