Engineer walking robot with saving hydraulic drive
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F06%3A%230001143" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/06:#0001143 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Ženijní kráčející robot s úsporným hydraulickým pohonem
Original language description
V tomto článku autor představuje některé základní myšlenky své dizertační práce. Připravuje se přihlášení patentu, ačkoli na první pohled se zdá, že podstata problému je podobná jako u jednoduchého a známého principu výtahového protizávaží. Jsou zde všakzásadní odlišnosti, například pro hydraulickou kompenzaci není nutno připojovat žádné protizávaží, protože to je v podstatě již součástí mechanismu. Dále toto ?protizávaží? působí na pohony zdvíhající i pokládající, navíc se zde vyskytuje parazitní kompenzační výkon, což limituje dosažitelné úspory. Spojení a řízení pohonů jsou zásadní a technicky nejzajímavější částí problému.
Czech name
Ženijní kráčející robot s úsporným hydraulickým pohonem
Czech description
V tomto článku autor představuje některé základní myšlenky své dizertační práce. Připravuje se přihlášení patentu, ačkoli na první pohled se zdá, že podstata problému je podobná jako u jednoduchého a známého principu výtahového protizávaží. Jsou zde všakzásadní odlišnosti, například pro hydraulickou kompenzaci není nutno připojovat žádné protizávaží, protože to je v podstatě již součástí mechanismu. Dále toto ?protizávaží? působí na pohony zdvíhající i pokládající, navíc se zde vyskytuje parazitní kompenzační výkon, což limituje dosažitelné úspory. Spojení a řízení pohonů jsou zásadní a technicky nejzajímavější částí problému.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
KA - Militarism
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
3. Doktorandská konference s mezinárodní účastí
ISBN
80-7231-135-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
3
Pages from-to
"A1"-"A3"
Publisher name
Univerzita obrany
Place of publication
Brno
Event location
Brno
Event date
Jan 1, 2006
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—