Processing data from the 3DM-CV7 IMU in Arduino
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F25%3A00563870" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/25:00563870 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://lib.unob.cz/UNOB_CZ/FVT/K206/MDSPSL/Sborniky/MDSPSL2024_Sbornik.pdf" target="_blank" >https://lib.unob.cz/UNOB_CZ/FVT/K206/MDSPSL/Sborniky/MDSPSL2024_Sbornik.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Zpracování dat z IMU 3DM-CV7 v Arduinu
Original language description
Článek popisuje využití inerciální jednotky k měření polohových úhlů bezpilotních prostředků. Použitá jednotka Parker 3DM-CV7 obsahuje 3x3 senzory – akcelerometr, gyroskop a magnetometr a lze ji přímo připojit k jednočipovým procesorům přes sériové rozhraní. Je uveden kompletní popis jednotky, tvar vysílané zprávy i způsob dekódování dat s využitím Fletcherova algoritmu, který je v článku velmi podrobně uveden. Získané schopnosti pak byly využity v diplomové práci prvního autora.
Czech name
Zpracování dat z IMU 3DM-CV7 v Arduinu
Czech description
Článek popisuje využití inerciální jednotky k měření polohových úhlů bezpilotních prostředků. Použitá jednotka Parker 3DM-CV7 obsahuje 3x3 senzory – akcelerometr, gyroskop a magnetometr a lze ji přímo připojit k jednočipovým procesorům přes sériové rozhraní. Je uveden kompletní popis jednotky, tvar vysílané zprávy i způsob dekódování dat s využitím Fletcherova algoritmu, který je v článku velmi podrobně uveden. Získané schopnosti pak byly využity v diplomové práci prvního autora.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
—
OECD FORD branch
20200 - Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Result continuities
Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2024
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
22. mezinárodní vědecké konference „Měření, diagnostika a spolehlivost palubních soustav letadel 2024
ISBN
978-80-7582-515-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
10
Pages from-to
95-104
Publisher name
Univerzita obrany
Place of publication
Brno
Event location
Brno
Event date
Oct 23, 2024
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—