Fuzzy Controller Can Be Lipschitz Continuous

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60461373%3A22340%2F05%3A00014312" target="_blank" >RIV/60461373:22340/05:00014312 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Fuzzy Controller Can Be Lipschitz Continuous

Original language description

Any traditional fuzzy controller performs a sequence of 3 processes: fuzzification, control algorithm, defuzzification. It is useful when the controller exhibits continuous behaviour with constrained output and sensitivity. After the normalization of controller inputs and outputs into interval [0;1] we designed the fuzzy controller to be Lipschitz continuous, which implies the constrained sensitivity of the controller. Lukasiewicz algebra enriched by LAsqrt was used for the realization of proposed fuzzycontroller. The realization of fuzzification and control algorithm is trivial. The only one problem is in the defuzzification. We developed a new defuzzification method based on Lukasiewicz algebra. The controllers were realized in the Matlab environment.

Czech name

Fuzzy regulátor může být lipschitzovsky spojitý

Czech description

Realizace fuzzy regulátoru předpokládá 3 kroky: fuzzifikaci, řídicí algoritmus a defuzzifikaci. Je vhodné, aby regulátor vykazoval spojité chování. Po normalizaci vstupních a výstupních hodnot do intervalu [0;1] jsme navrhovali lipschitzovsky spojitý fuzzy regulátor, k jehož realizaci byla použita Lukasiewiczova algebra obohacená o LAsqrt. Realizace řídicího algoritmu je jednoduchá. Problémem zůstává defuzzifikace. Vyvinuli jsme novou metodu defuzzifikace založenou právě na Lukasiewiczově algebře. Regulátory byly realizovány v prostředí Matlabu.

Type

O - Miscellaneous

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů