Robot path planning based on ant colony algorithm
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60461373%3A22340%2F14%3A43897297" target="_blank" >RIV/60461373:22340/14:43897297 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/26441021:_____/14:#0000061
Result on the web
<a href="http://automa.cz/res/pdf/52816.pdf" target="_blank" >http://automa.cz/res/pdf/52816.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Projektování cesty robotu s použitím algoritmu založeného na mravenčích koloniích
Original language description
V prvopočátku byly metody pro plánování (projektování) cesty využívány zejména při řešení problému obchodního cestujícího, za účelem ušetřit jeho čas, a především náklady na dopravu. V současné době je projektování cesty mimo jiné důležitým tématem v robotice, je-li ve snaze po jeho lepším využití po robotu vyžadována určitá samostatnost. V posledních několika letech zažívá velký rozmach metoda projektování cesty robotu prostředím s překážkami s využitím rojové inteligence. Rojová inteligence patří mezibiologicky inspirované metody umělé inteligence. V článku je podrobně popsána metoda projektování cesty robotu inspirovaná chováním kolonie mravenců při hledání nejkratší cesty ke zdroji potravy, která byla popsána teprve nedávno, ale ukazuje se jako velmi perspektivní.
Czech name
Projektování cesty robotu s použitím algoritmu založeného na mravenčích koloniích
Czech description
V prvopočátku byly metody pro plánování (projektování) cesty využívány zejména při řešení problému obchodního cestujícího, za účelem ušetřit jeho čas, a především náklady na dopravu. V současné době je projektování cesty mimo jiné důležitým tématem v robotice, je-li ve snaze po jeho lepším využití po robotu vyžadována určitá samostatnost. V posledních několika letech zažívá velký rozmach metoda projektování cesty robotu prostředím s překážkami s využitím rojové inteligence. Rojová inteligence patří mezibiologicky inspirované metody umělé inteligence. V článku je podrobně popsána metoda projektování cesty robotu inspirovaná chováním kolonie mravenců při hledání nejkratší cesty ke zdroji potravy, která byla popsána teprve nedávno, ale ukazuje se jako velmi perspektivní.
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Others
Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Automa, časopis pro automatizační techniku
ISSN
1210-9592
e-ISSN
—
Volume of the periodical
20
Issue of the periodical within the volume
8-9
Country of publishing house
CZ - CZECH REPUBLIC
Number of pages
3
Pages from-to
30-32
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—