Raspberry Pi as a mobile robot controller
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60461373%3A22340%2F15%3A43899943" target="_blank" >RIV/60461373:22340/15:43899943 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www2.humusoft.cz/www/papers/tcp2015/015_dolejsek.pdf" target="_blank" >http://www2.humusoft.cz/www/papers/tcp2015/015_dolejsek.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Využití modulu Raspberry Pi pro řízení mobilního robota
Original language description
Modul Raspberry Pi je miniaturní plnohodnotné PC s konektivitou odpovídající běžnému osobnímu počítači (rozhraní USB, HDMI, RJ-45, GPIO) a dostatečným výkonem, díky čemuž ho lze použít v nejrůznějších aplikacích (mimo jiné i pro automatizaci a řízení). Specifickými vlastnostmi tohoto modulu jsou minimální rozměry, nízká spotřeba umožňující mobilní využití, univerzálnost použití díky kompatibilitě s platformou Linux a v neposlední řadě i příznivá cena. Jako konkrétní aplikace byl modul použit pro řízenímobilního robota NXT Mindstorms od společnosti LEGO. Jedná se o robotickou stavebnici umožňující řízení přes rozhraní USB či Bluetooth z řídícího počítače za pomoci mnoha programovacích jazyků, mimo jiné Matlab či Python (použitý v této práci). Tato robotická sada dovoluje připojení krokových servomotorů a senzorů mnoha typů, standardně ultrazvukový senzor vzdálenosti, světelný a dotykový senzor.
Czech name
Využití modulu Raspberry Pi pro řízení mobilního robota
Czech description
Modul Raspberry Pi je miniaturní plnohodnotné PC s konektivitou odpovídající běžnému osobnímu počítači (rozhraní USB, HDMI, RJ-45, GPIO) a dostatečným výkonem, díky čemuž ho lze použít v nejrůznějších aplikacích (mimo jiné i pro automatizaci a řízení). Specifickými vlastnostmi tohoto modulu jsou minimální rozměry, nízká spotřeba umožňující mobilní využití, univerzálnost použití díky kompatibilitě s platformou Linux a v neposlední řadě i příznivá cena. Jako konkrétní aplikace byl modul použit pro řízenímobilního robota NXT Mindstorms od společnosti LEGO. Jedná se o robotickou stavebnici umožňující řízení přes rozhraní USB či Bluetooth z řídícího počítače za pomoci mnoha programovacích jazyků, mimo jiné Matlab či Python (použitý v této práci). Tato robotická sada dovoluje připojení krokových servomotorů a senzorů mnoha typů, standardně ultrazvukový senzor vzdálenosti, světelný a dotykový senzor.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2015
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
23rd Annual Conference Proceedings Technical Computing Prague 2015
ISBN
978-80-7080-936-5
ISSN
2336-1662
e-ISSN
—
Number of pages
16
Pages from-to
"15/1"-"15/16"
Publisher name
Vysoká škola chemicko-technologická v Praze
Place of publication
Praha
Event location
Praha
Event date
Nov 4, 2015
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—