Learning based control system of four-legged robot.

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F02%3A51020054" target="_blank" >RIV/61388998:_____/02:51020054 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Řídící systém čtyřnohého robota založený na učení.

Original language description

V příspěvku je popsán možný diskretizační postup spojitého stavového prostoru čtyřnohého robota užitím simultánních kompozicí chování. Kompozice jsou generovány pomocí instancí dvou základních řídících členů. Cílem je automaticky vyvinout způsob chůze. Přípustné kompoziční strategie jsou implementovány prostřednictvím nedeterministického konečného automatu. Počet stavů a přechodů může být podstatně redukován již v etapě návrhu automatu.

Czech name

Řídící systém čtyřnohého robota založený na učení.

Czech description

—

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2002

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Inženýrská mechanika.

ISBN

80-214-2109-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

9

Pages from-to

1-9

Publisher name

VUT

Place of publication

Brno

Event location

Svratka [CZ]

Event date

May 13, 2002

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—