Advanced control algorithm for parallel robotic mechanisms with the use of energy recuperation: Pohyblivá plošina s pokročilým řídicími algoritmy
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61499625%3A_____%2F19%3AN0000001" target="_blank" >RIV/61499625:_____/19:N0000001 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Advanced control algorithm for parallel robotic mechanisms with the use of energy recuperation: Pohyblivá plošina s pokročilým řídicími algoritmy
Original language description
Rozšířený řídicí algoritmus plošiny je navržen na základě prediktivního řízení s využitím dynamického modelu řízeného systému. Optimalizační funkce váží aktuální spotřebu energie s možností rekuperace. Algoritmus hledá řídicí strategii i v případě výpadku hlavního napájení. Tímto je zajištěna bezpečná reakce mechanismu i v případě poruchy.
Czech name
—
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20201 - Electrical and electronic engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2019
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
V7
Numerical identification
—
Technical parameters
Č. smlouvy 2014TE02000103, Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM) ze dne 22.9.2014. TA ČR, IČ: 75050365. Kontaktní osoba: Ing. Evžen Thoendel, Ph.D., Pragolet, s.r.o. (thoendel.jr@pragolet.cz, tel. 60378977).
Economical parameters
Jedná se o funkční vzorek klíčové komponenty komplexního zařízení – pohyblivá plošina se šesti stupni volnosti s lineárními aktuátory. Nový produkt zvýší objem výroby a zisku společnosti.
Application category by cost
—
Owner IČO
—
Owner name
Pragolet, s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—