Developed tools (SW) for controlling mechatronic MIMO systems: Řízení vícerozměrných mechatronických soustav, návrh algoritmu řízení pohybové plošiny

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61499625%3A_____%2F19%3AN0000003" target="_blank" >RIV/61499625:_____/19:N0000003 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Developed tools (SW) for controlling mechatronic MIMO systems: Řízení vícerozměrných mechatronických soustav, návrh algoritmu řízení pohybové plošiny
Original language description
Vyvinutý software představuje implementaci kinematické transformace a polohového řízení pohybové plošiny se šesti stupni volnosti a s lineárními elektrickými aktuátory. Implementace software je v prostředí MATLAB/Simulink. Současná verze polohového regulátoru je postavena na bázi kaskádní PID regulace, nicméně současný software umožňuje snadnou implementaci i rozšířených metod řízení (např. na bázi modelu MPC). Vyvinutý software je součástí balíku softwarových nástrojů, které slouží pro návrh a optimalizaci speciálních pohybových plošin.
Czech name
—
Czech description
—

Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2019
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
SW015
Technical parameters
Č. smlouvy 2014TE02000103, Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM) ze dne 22.9.2014. TA ČR, IČ: 75050365. Kontaktní osoba: Ing. Evžen Thoendel, Ph.D., Pragolet, s.r.o. (thoendel.jr@pragolet.cz, tel. 60378977).
Economical parameters
Software je nedílnou součástí lineární pohyblivé platformy, očekává se nárůst obratu s rozšířením portfolia firmy.
Owner IČO
—
Owner name
Pragolet, s.r.o.

Similar results(10)