The model of anthropomorphic gripper with artifical muscles from SMA material.

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F00%3A00011654" target="_blank" >RIV/61989100:27230/00:00011654 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

The model of anthropomorphic gripper with artifical muscles from SMA material.

Original language description

Článek představuje možné aplikace konstrukcí kráčejících robotů které využívají umělých svalů z SMA materiálu jako pohonu. V další části je prezentován kráčející robot který byl navržen na katedře robototechniky a bude sloužit pro praktickou výuku studentů v laboratoři. K pohonu noh jsou použité umělé svaly z SMA materiálu.

Czech name

—

Czech description

—

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2000

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Sborník mezinárodní vědecké konference fakulty strojní, sekce Výrobní systémy s průmyslovými roboty

ISBN

80-7078-799-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

3

Pages from-to

—

Publisher name

FS VŠB-TUO Ostrava

Place of publication

Ostrava, 2000

Event location

—

Event date

—

Type of event by nationality

—

UT code for WoS article

—