Dynamic model of robot OJ10.

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F00%3A00011678" target="_blank" >RIV/61989100:27230/00:00011678 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Dynamic model of robot OJ10.

Original language description

Jedna z důležitých vlastností 3D systému Pro/Engineer je možnost vytvoření "pohyblivého modelu" včetně úplné dynamické analýzy mechanismu. Dynamický model robotu OJ10 byl vytvořen s cílem ověření schopností systému Pro/Engineer při modelování reálných arelativně složitých mechanismů, jakými průmyslové roboty bezesporu jsou. Dalším důvodem bylo vytvoření dynamického modelu mechanického subsystému robotu pro účely jeho řízení. V článku jsou prezentovány vlastnosti modulu Pro/Mechanica a metodika výpočtudynamických parametrů pro momentové řízení pohonů.

Czech name

—

Czech description

—

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2000

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Sborník mezinárodní vědecké konference fakulty strojní, sekce Výrobní systémy s průmyslovými roboty

ISBN

80-7078-799-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

9

Pages from-to

—

Publisher name

FS VŠB-TUO Ostrava

Place of publication

Ostrava 2000

Event location

—

Event date

—

Type of event by nationality

—

UT code for WoS article

—